焊工構成板列分段，然后再將橫向肋骨板與板列分段進行步焊接，柵格裝配法就是縱骨板先與橫框架進行預裝配，形成柵格狀，再與船體板進行焊接。目前，船舶結構焊接機器人主要有吊籃式焊接機器人，移動式焊接機器人及龍門架式焊接機器人。3.1吊籃式焊接機器人20世紀90年代，吊籃式多軸機器人自主焊接已在韓國投入應用。吊籃式焊接機器人使用起重機從一個吊到另一個，當?shù)踹\至所需焊接時，再采用尋位傳感器對引弧點進行定位和焊接。大宇船廠的固定六軸吊籃式焊接機器人如圖5所示。中船重工七一六研究所設計了一款快速，柔性的導軌式艙室焊接機器人系統(tǒng)，如圖6所示。該機器人配備了模塊化導軌，拆卸方便，柔性較好，焊接系統(tǒng)配置了焊縫跟蹤裝置，可以實時監(jiān)測焊縫成形質量。
焊工是從事金屬焊接與切割作業(yè)的特種作業(yè)技術工種，在工業(yè)生產，國家建設和人民生活中廣泛應用。在國民經(jīng)濟高速發(fā)展的今天，小到人民群眾的家庭建設，大到建筑、橋梁、船舶、鍋爐機械制造無一不需要焊接技術。焊接技術的科技含量也越來越大，焊工也因此成為萬眾追求的熱門職業(yè)。特別是二保焊、氬弧焊、手工弧焊技術等方面的人才極度缺乏，這樣造就了焊接技能人才需求量大、需求急、待遇高。普通的專業(yè)焊接人才，月工資可達6000~10000元不等，而特殊焊接行業(yè)甚至高達數(shù)萬元。
首先，焊接技術廣泛應用于宇航、航空、核工業(yè)、造船、建筑及機械制造等工業(yè)制造部門。其次，焊接技術不僅成為了工業(yè)生產制造業(yè)的不可或缺的生產技術，而且在以上制造部門中對焊接技術缺口的需求只會越來越大！最后，焊工作為一個技術工種，人才的培養(yǎng)周期過長、培訓成本高，一般培訓機構組織的焊工培訓,費用一般都在4500~5000元。因此，焊接專業(yè)人員的培養(yǎng)遠遠滿足不了社會的用工需求，甚至一度出現(xiàn)無工可招的尷尬局面。特別是二保焊（二氧化碳保護焊）等方面的焊接技術人才極度缺乏，造就了焊接技能人才需求量大、需求急、待遇高的現(xiàn)象。
