叉車操作 自動(dòng)叉車的使用范圍。目前，市場(chǎng)上的無(wú)人駕駛叉車包括平衡重叉車、窄通道叉車、高空作業(yè)叉車和高低平臺(tái)叉車。用無(wú)人駕駛叉車可以提高生產(chǎn)力和精確度，減少人員傷亡和貨物損壞，但是它們并不適用于任何環(huán)境或工作。
可編程自動(dòng)叉車，執(zhí)行一些重復(fù)的、無(wú)增值任務(wù)的活動(dòng)，這些包括：
水平運(yùn)輸(有或沒(méi)有)在指定的地點(diǎn)之間，不需進(jìn)行其它操作；
貨盤挑選及上架；
用例挑選和上架(通常是使用半自動(dòng)叉車，用戶可以在挑選訂單的時(shí)候遠(yuǎn)程控制)。
在執(zhí)行無(wú)人叉車項(xiàng)目時(shí)需要注意：
1、確定步驟的優(yōu)先級(jí)：首先連接，然后優(yōu)化，最終實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。有了連接，這意味著使用遠(yuǎn)程信息處理和船隊(duì)管理系統(tǒng)獲得關(guān)于叉車活動(dòng)的精確基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，然后可以用它來(lái)改進(jìn)當(dāng)前的操作。這個(gè)步驟將幫助用戶在他們想要自動(dòng)解決的問(wèn)題上取得重大進(jìn)展，為項(xiàng)目騰出資金，同時(shí)幫助確定真正需要自動(dòng)化的地方，并能產(chǎn)生ROI(投資回報(bào))。
二、費(fèi)用合理。有人認(rèn)為，引進(jìn)無(wú)人駕駛叉車可以獲得兩年或更短的投資回報(bào)。但一些專家警告說(shuō)，總體成本可能會(huì)很高，因?yàn)榻K端用戶不僅要考慮新設(shè)備，還要考慮整個(gè)系統(tǒng)的成本。假如自動(dòng)化是合理的，但是成本是個(gè)問(wèn)題，那么可以選擇使用部分自動(dòng)化的設(shè)備，或者在能產(chǎn)生最大效益的自動(dòng)化區(qū)域內(nèi)進(jìn)行。
3、運(yùn)轉(zhuǎn)速度和效率。如今，許多配送中心(DC)都需要高速度和頻繁的輪換，自動(dòng)叉車的速度很慢，而且很難控制。若行駛速度不夠準(zhǔn)確，叉車數(shù)量和行駛方式不夠精確，也會(huì)導(dǎo)致交通擁擠。另外，根據(jù)ANSI/ITDSFB56.5用于無(wú)人駕駛叉車的安全標(biāo)準(zhǔn)，這意味著它們需要比人工操作叉車更大的“工作范圍”，在密集的作業(yè)環(huán)境中，可能需要較小的叉車才能保證最低要求的間隙。
設(shè)備適應(yīng)性強(qiáng)。如需人工干預(yù)，可方便地轉(zhuǎn)換為手動(dòng)模式，此外，還可考慮叉車能否適應(yīng)動(dòng)態(tài)的物理環(huán)境和產(chǎn)品環(huán)境。
5、人為監(jiān)督。一組項(xiàng)目經(jīng)理必須具備來(lái)自終端用戶、叉車經(jīng)銷商和系統(tǒng)集成商的經(jīng)驗(yàn)豐富的項(xiàng)目經(jīng)理，能夠熟練地處理異常情況，例如，如果導(dǎo)航系統(tǒng)出了問(wèn)題，或叉車遇到障礙而停止工作等等。
6、維修和技術(shù)支持。除機(jī)械維修和維修外，也需要軟件的升級(jí)與更新。叉車經(jīng)銷商應(yīng)該能夠提供大部分的支持和服務(wù)，但在某些情況下，可能會(huì)涉及到導(dǎo)航技術(shù)供應(yīng)商或系統(tǒng)集成商，這要求他們能夠提供本地支持。
7、準(zhǔn)備和機(jī)器人一起工作。工廠里的每個(gè)人都應(yīng)該如何與機(jī)器人互動(dòng)。電動(dòng)叉車的“道路規(guī)則”和傳統(tǒng)車輛的指導(dǎo)方針不一樣，為了安全，必須明確界定它們。盡管自動(dòng)叉車配備了傳感器來(lái)防止碰撞，但仍然會(huì)出現(xiàn)不可預(yù)知的情況，所以執(zhí)行這些規(guī)則非常重要。
8、真實(shí)的叉車操作畫(huà)面。要讓機(jī)器人叉車從操作者手中接管，必須精確地掌握叉車的基本操作條件。機(jī)器人叉車不能做的一些操作操作，必須由一人來(lái)完成。
叉車不只是一種裝置，而是一種復(fù)雜的系統(tǒng)。
一項(xiàng)高效的自動(dòng)化叉車項(xiàng)目需要認(rèn)識(shí)到這些安裝不只涉及設(shè)備。應(yīng)將其作為一種復(fù)雜的解決方案加以處理，包括設(shè)備、控制軟件、無(wú)線通訊、傳感器、專用導(dǎo)航技術(shù)、系統(tǒng)集成和技術(shù)支持，有時(shí)還包括布局重組。
每一個(gè)自動(dòng)叉車項(xiàng)目都是獨(dú)一無(wú)二和復(fù)雜的。對(duì)自動(dòng)化能做什么不能做的事情這一事實(shí)的仔細(xì)準(zhǔn)備、準(zhǔn)確的信息和了解，是取得成功的關(guān)鍵因素。
