叉車操作  自動叉車的使用范圍。目前，市場上的無人駕駛叉車包括平衡重叉車、窄通道叉車、高空作業叉車和高低平臺叉車。用無人駕駛叉車可以提高生產力和精確度，減少人員傷亡和貨物損壞，但是它們并不適用于任何環境或工作。

可編程自動叉車，執行一些重復的、無增值任務的活動，這些包括：

水平運輸(有或沒有)在指定的地點之間，不需進行其它操作；

貨盤挑選及上架；

用例挑選和上架(通常是使用半自動叉車，用戶可以在挑選訂單的時候遠程控制)。

在執行無人叉車項目時需要注意：

1、確定步驟的優先級：首先連接，然后優化，最終實現自動化。有了連接，這意味著使用遠程信息處理和船隊管理系統獲得關于叉車活動的精確基準數據，然后可以用它來改進當前的操作。這個步驟將幫助用戶在他們想要自動解決的問題上取得重大進展，為項目騰出資金，同時幫助確定真正需要自動化的地方，并能產生ROI(投資回報)。

二、費用合理。有人認為，引進無人駕駛叉車可以獲得兩年或更短的投資回報。但一些專家警告說，總體成本可能會很高，因為終端用戶不僅要考慮新設備，還要考慮整個系統的成本。假如自動化是合理的，但是成本是個問題，那么可以選擇使用部分自動化的設備，或者在能產生最大效益的自動化區域內進行。

3、運轉速度和效率。如今，許多配送中心(DC)都需要高速度和頻繁的輪換，自動叉車的速度很慢，而且很難控制。若行駛速度不夠準確，叉車數量和行駛方式不夠精確，也會導致交通擁擠。另外，根據ANSI/ITDSFB56.5用于無人駕駛叉車的安全標準，這意味著它們需要比人工操作叉車更大的“工作范圍”，在密集的作業環境中，可能需要較小的叉車才能保證最低要求的間隙。

設備適應性強。如需人工干預，可方便地轉換為手動模式，此外，還可考慮叉車能否適應動態的物理環境和產品環境。

5、人為監督。一組項目經理必須具備來自終端用戶、叉車經銷商和系統集成商的經驗豐富的項目經理，能夠熟練地處理異常情況，例如，如果導航系統出了問題，或叉車遇到障礙而停止工作等等。

6、維修和技術支持。除機械維修和維修外，也需要軟件的升級與更新。叉車經銷商應該能夠提供大部分的支持和服務，但在某些情況下，可能會涉及到導航技術供應商或系統集成商，這要求他們能夠提供本地支持。

7、準備和機器人一起工作。工廠里的每個人都應該如何與機器人互動。電動叉車的“道路規則”和傳統車輛的指導方針不一樣，為了安全，必須明確界定它們。盡管自動叉車配備了傳感器來防止碰撞，但仍然會出現不可預知的情況，所以執行這些規則非常重要。

8、真實的叉車操作畫面。要讓機器人叉車從操作者手中接管，必須精確地掌握叉車的基本操作條件。機器人叉車不能做的一些操作操作，必須由一人來完成。

叉車不只是一種裝置，而是一種復雜的系統。

一項高效的自動化叉車項目需要認識到這些安裝不只涉及設備。應將其作為一種復雜的解決方案加以處理，包括設備、控制軟件、無線通訊、傳感器、專用導航技術、系統集成和技術支持，有時還包括布局重組。

每一個自動叉車項目都是獨一無二和復雜的。對自動化能做什么不能做的事情這一事實的仔細準備、準確的信息和了解，是取得成功的關鍵因素。