叉車操作 自動(dòng)叉車(也稱自動(dòng)叉車或機(jī)械叉車)已超越了新的階段，越來越多地用于材料儲(chǔ)存和運(yùn)輸，以補(bǔ)充或替代人工操作叉車。
據(jù)美國(guó)研究和咨詢公司MarketsandMarkets的最新報(bào)告，包括自動(dòng)叉車在內(nèi)的全球自動(dòng)駕駛汽車(AGV)市場(chǎng)預(yù)計(jì)將從2018年的18.6億美元增長(zhǎng)至2023年的27.4億美元，年復(fù)合增長(zhǎng)率(CAGR)為8.02%。現(xiàn)在還不知道有多少無人駕駛叉車正在使用，但提供無人駕駛叉車的制造商數(shù)量正在快速增加，尤其是一些世界上最大的叉車OEM公司，如豐田豐田(Toyota)、科朗(Crown)、永恒力(Jungheinrich)、凱傲(Kion)、Hyster(海斯特)、耶魯(Yale)、Hale(Yale)、杭叉等。對(duì)于這些公司來說，無人駕駛叉車是一種創(chuàng)新產(chǎn)品，除非它們能保證長(zhǎng)期需求充足，否則他們不會(huì)為新產(chǎn)品投入資源。
例如，2015年林德物料處理公司利用L-MATICLHP高平臺(tái)叉車和P-MATIC牽引車，首次引入了無人駕駛叉車。
2020年，約翰賓恩科技JBT公司與科朗公司合作開發(fā)了它的DualMode拖車，該拖車可以以手動(dòng)和自動(dòng)模式運(yùn)行。
現(xiàn)代建筑設(shè)備(HCE)于2019年4月2日推出了一款無人叉車(型號(hào)：RS010A-9)，成為韓國(guó)第一個(gè)自動(dòng)叉車制造商。
另一個(gè)令人振奮的跡象是收購，比如，去年10月，世界知名的自動(dòng)化測(cè)試設(shè)備供應(yīng)商美國(guó)泰瑞達(dá)(Teradyne)收購了移動(dòng)機(jī)器人專家AutoGuideMobileRobots，該公司主要研發(fā)和生產(chǎn)自動(dòng)拖船，無人叉車和托盤式堆垛機(jī)。在收購AutoGuideMobileRobots后，Teradyne將向更全面的機(jī)器人技術(shù)供應(yīng)商轉(zhuǎn)型。
很多專業(yè)人士相信，無人駕駛叉車即將在倉庫應(yīng)用上取得重大進(jìn)展。那為什么無人駕駛叉車現(xiàn)在這么受關(guān)注呢？
第一，由于勞動(dòng)力市場(chǎng)緊張，自動(dòng)叉車的興趣在不斷增長(zhǎng)，自動(dòng)化有助于填補(bǔ)勞動(dòng)力缺口，從而提供24/7的連續(xù)、穩(wěn)定的表現(xiàn)。這也能降低人力成本。另外一個(gè)好處是：自動(dòng)叉車的一些主要優(yōu)點(diǎn)是它的靈活性、擴(kuò)展性和可靠性。
第二，自動(dòng)化可以減少產(chǎn)品損壞，并減輕快節(jié)奏倉庫中重復(fù)、物理要求高的任務(wù)對(duì)人體工效的影響。
三是近來自動(dòng)化技術(shù)有了很大的發(fā)展?，F(xiàn)在，自動(dòng)叉車能精確地找到指定的存放地點(diǎn)，并在遇到障礙物或其他突發(fā)事件時(shí)停車并提醒人們注意，選擇最有效的行駛路線，記住空閑的位置和其他特點(diǎn)。無人機(jī)叉車上位控制系統(tǒng)的主要功能是單機(jī)作業(yè)、車輛管理、交通管理、通信管理等。這個(gè)系統(tǒng)通常與倉庫管理系統(tǒng)(WMS)相互影響，而且還能與企業(yè)資源計(jì)劃(ERP)系統(tǒng)和其他材料處理設(shè)備進(jìn)行交互。有些原始設(shè)備制造商已開發(fā)出自己的導(dǎo)航和控制系統(tǒng)，而另一些公司則選擇與專業(yè)技術(shù)公司合作，如科朗(Crown)和JBT(Raymon)公司、Sigrid(Seegrid)、巴爾約(Balyo)和海斯特-耶魯(JBT)、耶魯(JBT和耶魯)、JBT和耶魯之間的伙伴關(guān)系。Raymon公司的iWarehouseGateway和全球遠(yuǎn)程信息處理主管JohnRosenberger表示，這種合作將雙方在具體領(lǐng)域的專業(yè)知識(shí)結(jié)合起來，并運(yùn)用不同的方法解決問題，從而使得創(chuàng)新產(chǎn)品更快地進(jìn)入市場(chǎng)。
四、無人駕駛叉車獲得廣泛接受的關(guān)鍵因素是導(dǎo)航技術(shù)的進(jìn)步，這種技術(shù)可以使無人駕駛叉車在沒有按照被嵌入地面的導(dǎo)絲、磁帶、磁鐵或應(yīng)答器定義的固定路徑運(yùn)行。更新的導(dǎo)航技術(shù)包括激光、圖像識(shí)別和可測(cè)量距離的地圖傳感器、地圖設(shè)備、存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和基于叉車相對(duì)于“自然特征”(墻、架和其他物體)位置導(dǎo)航的方法。取決于技術(shù)，只需要最少或者不需要的基礎(chǔ)設(shè)施，所以可以很容易地重新規(guī)劃行駛路線。
此外，復(fù)雜傳感器的應(yīng)用越來越廣泛，成本也不斷下降，從而降低了無人駕駛叉車的成本，使客戶獲得合理的投資回報(bào)。
