叉車操作  自動叉車(也稱自動叉車或機械叉車)已超越了新的階段，越來越多地用于材料儲存和運輸，以補充或替代人工操作叉車。

據美國研究和咨詢公司MarketsandMarkets的最新報告，包括自動叉車在內的全球自動駕駛汽車(AGV)市場預計將從2018年的18.6億美元增長至2023年的27.4億美元，年復合增長率(CAGR)為8.02%?，F在還不知道有多少無人駕駛叉車正在使用，但提供無人駕駛叉車的制造商數量正在快速增加，尤其是一些世界上最大的叉車OEM公司，如豐田豐田(Toyota)、科朗(Crown)、永恒力(Jungheinrich)、凱傲(Kion)、Hyster(海斯特)、耶魯(Yale)、Hale(Yale)、杭叉等。對于這些公司來說，無人駕駛叉車是一種創(chuàng)新產品，除非它們能保證長期需求充足，否則他們不會為新產品投入資源。

例如，2015年林德物料處理公司利用L-MATICLHP高平臺叉車和P-MATIC牽引車，首次引入了無人駕駛叉車。

2020年，約翰賓恩科技JBT公司與科朗公司合作開發(fā)了它的DualMode拖車，該拖車可以以手動和自動模式運行。

現代建筑設備(HCE)于2019年4月2日推出了一款無人叉車(型號：RS010A-9)，成為韓國第一個自動叉車制造商。

另一個令人振奮的跡象是收購，比如，去年10月，世界知名的自動化測試設備供應商美國泰瑞達(Teradyne)收購了移動機器人專家AutoGuideMobileRobots，該公司主要研發(fā)和生產自動拖船，無人叉車和托盤式堆垛機。在收購AutoGuideMobileRobots后，Teradyne將向更全面的機器人技術供應商轉型。

很多專業(yè)人士相信，無人駕駛叉車即將在倉庫應用上取得重大進展。那為什么無人駕駛叉車現在這么受關注呢？

第一，由于勞動力市場緊張，自動叉車的興趣在不斷增長，自動化有助于填補勞動力缺口，從而提供24/7的連續(xù)、穩(wěn)定的表現。這也能降低人力成本。另外一個好處是：自動叉車的一些主要優(yōu)點是它的靈活性、擴展性和可靠性。

第二，自動化可以減少產品損壞，并減輕快節(jié)奏倉庫中重復、物理要求高的任務對人體工效的影響。

三是近來自動化技術有了很大的發(fā)展。現在，自動叉車能精確地找到指定的存放地點，并在遇到障礙物或其他突發(fā)事件時停車并提醒人們注意，選擇最有效的行駛路線，記住空閑的位置和其他特點。無人機叉車上位控制系統的主要功能是單機作業(yè)、車輛管理、交通管理、通信管理等。這個系統通常與倉庫管理系統(WMS)相互影響，而且還能與企業(yè)資源計劃(ERP)系統和其他材料處理設備進行交互。有些原始設備制造商已開發(fā)出自己的導航和控制系統，而另一些公司則選擇與專業(yè)技術公司合作，如科朗(Crown)和JBT(Raymon)公司、Sigrid(Seegrid)、巴爾約(Balyo)和海斯特-耶魯(JBT)、耶魯(JBT和耶魯)、JBT和耶魯之間的伙伴關系。Raymon公司的iWarehouseGateway和全球遠程信息處理主管JohnRosenberger表示，這種合作將雙方在具體領域的專業(yè)知識結合起來，并運用不同的方法解決問題，從而使得創(chuàng)新產品更快地進入市場。

四、無人駕駛叉車獲得廣泛接受的關鍵因素是導航技術的進步，這種技術可以使無人駕駛叉車在沒有按照被嵌入地面的導絲、磁帶、磁鐵或應答器定義的固定路徑運行。更新的導航技術包括激光、圖像識別和可測量距離的地圖傳感器、地圖設備、存儲數據和基于叉車相對于“自然特征”(墻、架和其他物體)位置導航的方法。取決于技術，只需要最少或者不需要的基礎設施，所以可以很容易地重新規(guī)劃行駛路線。

此外，復雜傳感器的應用越來越廣泛，成本也不斷下降，從而降低了無人駕駛叉車的成本，使客戶獲得合理的投資回報。