叉車自動導引搬運車簡稱AGV，是英文Automated Guided Vehicle的縮寫。它是指具有電磁或光學導引裝置，能夠按照預定的導引路線行走，具有小車運行和停車裝置、安全保護裝置以及具有各種移載功能的運輸小車。
自動導引搬運車由機械系統、動力系統、控制系統所組成。其中機械系統主要包括：車體、車輪、移栽裝置、安全裝置、轉向裝置等；動力系統包括：運行電動機、轉向電動機、移栽電動機、蓄電池及充電裝置等；控制系統包括：信息傳輸及處理裝置、驅動控制裝置、轉向控制裝置、移栽控制裝置、安全控制裝置等。
AGVS的出現是對傳統物料搬運技術的一次革命，它以其機動靈活、可靠性程度高、投資少、操作費用低、安全性好、無地面障礙等優點把物料搬運的高效率帶到了整個世界。近年來，隨著科學技術的迅速發展和生產現場的綜合自動化，AGVS的應用范圍和領域不斷擴大， AGVS已成為一種高效、靈活、先進的搬運系統。
