據(jù)中國工程機械工業(yè)協(xié)會工業(yè)車輛分會的數(shù)據(jù),從總體上來看電動叉車的市場比例僅僅為21%,該比例與歐美市場的電動叉車的比例相比較,仍存在相當(dāng)大的差別。叉車
1、高架叉車的結(jié)構(gòu)特點
從結(jié)構(gòu)上看,高架叉車與一般叉車相比主要有下列特點:
(1)采用多節(jié)門架。采用3節(jié)或4節(jié)門架,使起升高度可達到12米。
(2)備有特殊的貨叉機構(gòu)。貨叉機構(gòu)能在水平面內(nèi)左右各轉(zhuǎn)90°,又能夠向左或向右作側(cè)移,這樣,可顯著減小巷道的寬度。
(3)設(shè)導(dǎo)向裝置。車體下部兩側(cè)各有兩個水平導(dǎo)向輪,貨架下部設(shè)導(dǎo)軌進行導(dǎo)向。
2、高架叉車的適用范圍
高架叉車具有起升高度高,所需巷道寬度窄,機動性比巷道堆垛起重機好等優(yōu)點,但其自重較大,充電時間長,對地面要求高,作業(yè)效率較低,比較適用于高度在12米以下,出入庫不頻繁的倉庫,特別用一臺叉車完成庫內(nèi)和庫外作業(yè)的場合,高架叉車尤為適用。
1、自動導(dǎo)引搬運車的分類
自動導(dǎo)引搬運車簡稱AGV,是英文Automated Guided Vehicle的縮寫。它是指具有電磁或光學(xué)導(dǎo)引裝置,能夠按照預(yù)定的導(dǎo)引路線行走,具有小車運行和停車裝置、安全保護裝置以及具有各種移載功能的運輸小車。
自動導(dǎo)引搬運車按照導(dǎo)引方式不同,可分為固定路徑導(dǎo)引和自由路徑導(dǎo)引。固定路徑導(dǎo)引是指在固定的路線上設(shè)置導(dǎo)引用的信息媒介物,自動導(dǎo)引搬運車通過檢測出它的信息而得到導(dǎo)引的導(dǎo)引方式。如電磁導(dǎo)引、光學(xué)導(dǎo)引、磁帶導(dǎo)引。自由路徑導(dǎo)引是指自動導(dǎo)引搬運車根據(jù)要求隨意改變行駛路線,這種導(dǎo)引方式的原理是在自動導(dǎo)引搬運車上儲存好作業(yè)環(huán)境的信息,通過識別車體當(dāng)前的方位,與環(huán)境信息相對照,自主地決定路徑的導(dǎo)引方式。如推算導(dǎo)引、慣性導(dǎo)引、環(huán)境映射法導(dǎo)引、激光導(dǎo)引。